728x90
반응형
[Maker-esp32-pro] esp32 모듈
2.4GHz WiFi 및 블루투스 ESP32-WROOM-32E 6-16V 3A

Github 링크: github.com/nulllaborg/maker-esp32-pro
1. 기술사향 :

QSPI는 다중 플래시/SRAM을 지원합니다.내장형 8MHz 발진기.자체 보정을 지원합니다.
내장형 RC 발진기, 자체 보정 지원.2MHz~60MHz 범위의 외부 메인 크리스탈 오실레이터를 지원합니다.
(현재 Wi-Fi/블루투스 기능을 사용하는 경우 40MHz 크리스탈 오실레이터만 지원됩니다.)
RTC용 외부 32kHz 크리스탈 오실레이터를 지원하며, 자체 보정을 지원합니다.
두 개의 타이머 그룹으로 구성되며, 각 그룹은 두 개의 64비트 범용 타이머와 하나의 메인 시스템 워치독을 포함합니다.
RTC 타이머 1개.RTC 워치독.34개의 GPIO 포트.최대 18개 채널을 지원하는 12비트 SAR ADC.전용
DMA를 갖춘 이더넷 MAC 인터페이스, IEEE 1588 지원.2선 자동차 인터페이스(TWAI, ISO11898-1 준수).
IR (송신/수신)



2. 핀 배치 상세
- DC 모터 핀

- 서보모터 핀

- 인코더 모터핀

- 통신 & 확장 핀

입력 전용 핀 (GPIO 34, 35, 36, 39)이 4개 핀은 하드웨어 특성상절대 출력으로 설정 불가합니다. 버튼·초음파 Echo·라인센서 등 입력 신호 수신에만 사용하세요. 내부 풀업/풀다운도 없으므로 버튼 연결 시 외부 저항(10kΩ)이 필수입니다.
728x90
반응형
'아두이노 프로젝트' 카테고리의 다른 글
| ESP32 자율주행 차 제작 활동 (0) | 2026.05.21 |
|---|---|
| Maker - esp32 - pro 개발환경 설정과 활용 (2) | 2026.05.17 |
| 자율주행자동차 (0) | 2026.04.14 |
| FTC 로봇 구조 이해 (1) | 2026.03.17 |
| I Built an AI Desk Buddy with ESP32 (Xiaozhi + Custom Face UI) (0) | 2026.03.12 |