728x90 아두이노 프로젝트7 motiongen 웹사이트 Robot motions MotionGen은 평면 링크 메커니즘의 설계와 시뮬레이션을 위한 웹 기반 애플리케이션입니다. 특히 로봇 공학, 기계 설계, 운동학을 공부하는 학생들에게 유용한 도구로, 다양한 링크 시스템을 설계하고 그 동작을 시뮬레이션할 수 있습니다. 사이트 주소 : https://motiongen.io/core MotionGen motiongen.io 주요 기능: 1. N-바 링크 메커니즘 설계 및 시뮬레이션 다양한 수의 링크와 자유도를 가진 메커니즘을 설계하고 그 동작을 시뮬레이션할 수 있습니다. 2. 2D 및 3D 시각화 설계한 메커니즘을 2차원 및 3차원으로 시각화하여 다양한 관점에서 분석할 수 있습니다. 3. 사용자 정의 도형 추가 사용자가 직접 도형을 그려 .. 2025. 4. 3. Linkage 배우기 #1 linkage 프로그램에 대한 정보와 사용에 대한 안내 자료 다운로드https://www.rectorsquid.com/Linkage.pdf 유뷰트 내용을 보며 간단한 4축바 메커니즘을 만들어 보자.https://www.youtube.com/watch?v=K9z9JFreHT8&list=PLGxa5y5etMwAY238yKu1orXTnzD9h5nL_ 영상을 보고 아래와 같이 4축 관절을 실습해 보자. 2025. 3. 23. Tinkercad & 틴커캐드와 퓨전 360은 3D 모델링을 위한 CAD(Computer-Aided Design) 소프트웨어로,각각 초급과 고급 설계 도구로 사용됩니다. 🔹 Tinkercad https://www.tinkercad.com/users/itMEfvBw4mA 팅커캐드 - TinkercadTinkercad user 팅커캐드.www.tinkercad.com✅ 개요웹 기반 무료 3D 모델링 툴블록 조립형 인터페이스로 초보자가 쉽게 사용할 수 있음3D 프린팅 및 아두이노 회로 설계도 지원👍 장점✔ 직관적인 인터페이스 – 초보자도 쉽게 배우고 사용할 수 있음✔ 웹 브라우저 기반 – 별도 설치 없이 어디서나 사용 가능✔ 3D 프린팅 지원 – 모델을 바로 STL 파일로 내보내 3D 프린터 출력 가능✔ 아두이노 회로 설계 기.. 2025. 3. 10. Lingage Mechanism Designer and Simulator 🔹 Linkage Linkage Mechanism Designer and Simulator는 David Rector가 개발한웹 기반의 링키지(Linkage) 시뮬레이션 도구. 이 도구를 사용하면 기계적 링크(Linkage) 시스템을 설계하고 시뮬레이션할 수 있으며,로봇 설계 및 기구학을 학습하는 데 유용함. https://blog.rectorsquid.com/linkage-mechanism-designer-and-simulator/ Linkage Mechanism Designer and Simulator – Dave's BlogMac Version Coming Soon! (in a year or two;) Linkage is a free computer-aided design program for Mi.. 2025. 3. 10. 외줄타기 로봇 ✅ 수업 개요 안내이 수업에서 배우게 될 내용 : 로봇 설계, 센서 및 엑츄에이터 활용, 제어 알고리즘최종 프로젝트: 외줄타는 로봇 제작학습할 도구: 아두이노 우노, 센서쉴드, 모터드라이버, 서보모터, DC모터, 퓨전 360, 틴커캐드, 전자회로 및 배터리 ✅ 외줄타는 로봇 시연 & 동기 부여https://www.youtube.com/watch?v=BFx-07wKxDY 어떻게 이런 로봇이 균형을 잡을 수 있을까 ? 우리가 만들게 될 로봇의 기능과 역할 ✅ 프로젝트 진행 방식 소개 팀별 프로젝트 [2인 1조]팀 구성 및 역할 분배 (설계 담당, 회로 및 하드웨어 담당, 제어 알고리즘 담당 등)평가 방식: 실험 데이터, 균형 유지 시간 및 도착 시간, 코드 최적화, 보고서 작성 https://www... 2025. 3. 6. 아두이노 코드 #include Servo servo_1; Servo servo_2; void setup() { servo_1.attach(3); servo_2.attach(4); }void go(){ for(int angle = 130; angle >= 50; angle--) { servo_2.write(angle); delay(5); } for(int angle = 110; angle >= 70; angle--) { servo_1.write(angle); delay(5); } for(int angle = 50; angle 130; angle++) { servo_2.write(angle); delay(5); } for(int angle = 70; angl.. 2024. 11. 22. 아두이노 서보모터 다축 로봇 제작 https://www.youtube.com/watch?v=wF3MR8pRAGo&t=79s https://www.youtube.com/watch?v=bLnAJ-mSElE&t=35s https://www.youtube.com/watch?v=ltIKeDDz8nQ&t=63s https://www.youtube.com/watch?v=fYuISMFKt2A 2024. 8. 27. 이전 1 다음 728x90 반응형
