본문 바로가기
728x90
728x90

핸드이노 (아두이노 의수)5

핸드이노 모션인식 2024. 6. 29.
핸드이노(아두이노 의수) 구입 방법 및 조립 1. 핸드이노 구입 핸드이노 아두이노 의수(로봇 손)는 3D라이프라는 3D 프린터 및 출력 업체인 사이트에서 구매가 가능하며 https://smartstore.naver.com/3d_life/products/7094833349 핸드이노 handino 교육용 DIY 조립형 KIT, AI 아두이노 로봇손, 아두이노 의수, 코딩 로봇 : 3D라이프 [3D라이프] 국내 명품 브랜드 STICK 서울총판 smartstore.naver.com 택배도 깔끔하게 포장되어 도착하였습니다. 2. 핸드이노 조립 영상 조립영상 - QR 코드를 통해 손의 파트별로 조립이 가능하며 부속품 하나하나 신경을 쓰였다는 것이 느껴 집니다. - 3D 프린터 출력물과 베어링과 합사, 서보모터 조합으로 움직임이 부드럽고 만드는 재미가 있습니다.. 2023. 5. 8.
핸드이노 시리얼 통신으로 가위, 바위, 보 제어하기 1. 핸드이노 시리얼 통신으로 무조건 이기는 가위, 바위, 보 코드 만들기 - 아두이노 시리얼 통신을 통해 문자가 전송되어 올때 그것을 읽어 각 문자에 대해 조건문으로 핸드이노 손동작을 만들어 보자 ■ rock 대신 '' r " 로 짧게 변환 --> 핸드이노 보자기 출력 ■ paper 대신 '' p " 로 짧게 변환 --> 핸드이노 가위 출력 ■ scissors 대신 '' s " 로 짧게 변환 --> 핸드이노 주먹 출력 2. 코드 설명 ============================================================================ #include Servo servo_1; Servo servo_2; Servo servo_3; Servo servo_4; Servo .. 2023. 5. 3.
핸드이노 1초간격으로 숫자 세기 1초 간격으로 숫자세기 // 루프함수에서는 for 반복문 구조를 활용하여 각 손가락이 1도씩 증가하여 펴지고 다시 1도씩 감소하여 접히는 코드 아래코드를 핸드이노에 업로드해보자 ! 코드 밑에 복사하여 사용 =============================================== #include Servo servo_1; Servo servo_2; Servo servo_3; Servo servo_4; Servo servo_5; void setup() { servo_1.attach(12); servo_2.attach(10); servo_3.attach(9); servo_4.attach(6); servo_5.attach(2); delay(500); servo_1.write(165); servo_2.. 2023. 4. 11.
핸드이노 의수를 활용한 가위, 바위, 보 코드 1초 간격으로 가위 바위 보 동작하기 서보모터 라이브러리와 객체선언 셋업함수 서보모터 디지털핀 세팅과 165도로 각도 유지시키기 # 여기서 delay 5초를 준이유는 아두이노 리셋 버튼을 누르고 손가락이 전부 펴졌을때 전원을 꺼서 탄성을 유지하기 루프함수 1초 간격으로 가위, 바위, 보 동작을 반복시키기 아래코드를 핸드이노에 업로드해보자 ! 코드 밑에 복사하여 사용 =============================================== #include Servo servo_1; Servo servo_2; Servo servo_3; Servo servo_4; Servo servo_5; void setup() { Serial.begin(9600); servo_1.attach(12); servo.. 2023. 4. 11.
728x90
반응형