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낙성대 과학관 1. 아두이노 로봇개 기본 셋 코드#include Servo s1;Servo s2;Servo s3;Servo s4;void setup() { s1.attach(2); s2.attach(3); s3.attach(4); s4.attach(5); s1.write(90); s2.write(90); s3.write(90); s4.write(90); delay(500);}void loop() {} 2. 시리얼 통신 제어 코드#include Servo s1;Servo s2;Servo s3;Servo s4;void setup() { Serial.begin(9600); s1.attach(2); s2.attach(3); s3.attach(4); s4.attach(5); s1.write(90); s2.write(90); .. 2026. 7. 14.
ESP32 자율주행 차 제작 활동 자동차 제어 코드 // ==========================================// 핀 번호 설정 (M2, M3 모터)// ==========================================const int M2_IN1 = 17; // M2 모터 제어 핀 1const int M2_IN2 = 12; // M2 모터 제어 핀 2const int M3_IN1 = 15; // M3 모터 제어 핀 1const int M3_IN2 = 14; // M3 모터 제어 핀 2// ==========================================// 속도 설정 (0: 정지 ~ 255: 최고 속도)// ==========================================i.. 2026. 5. 21.
로버플로우 Dataset 파이썬으로 학습시키기. 1단계: 로보플로우에서 데이터셋 다운로드하기로보플로우 화면을 보면 현재 데이터셋 버전(v2)이 성공적으로 생성되어 있습니다. 이 데이터를 컴퓨터로 가져와야 합니다.화면 우측 상단에 있는 [Download Dataset] 버튼을 클릭합니다.팝업창이 뜨면 Format에서 [YOLOv8]을 선택합니다.다운로드 옵션 중 [show download code]에 체크한 뒤 [Continue]를 누릅니다.잠시 후 터미널(Terminal) 탭에 나오는 주황색/보라색 코드 박스 안의 코드를 복사해 둡니다. (주로 rf = Roboflow(api_key="...") 형태로 시작하는 코드입니다.) 2단계: Thonny에서 필수 라이브러리 하나씩 설치하기라이브러리를 한꺼번에 설치하면 에러가 났을 때 원인을 찾기 어렵습니다... 2026. 5. 17.
Maker - esp32 - pro 개발환경 설정과 활용 1. USB 드라이버 설치 (CH341) 보드는 CH341 USB-Serial 칩을 사용합니다. 아래 링크에서 드라이버를 다운로드하여 설치하세요. 드라이버 URLhttps://www.wch-ic.com/downloads/CH341SER_ZIP.html Nanjing Qinheng Microelectronics Co., Ltd. www.wch-ic.com 압축파일 --> 압축 풀기파일속 SETUP.EXE 파일 실행.INSTALL 클릭하여 설치완료 확인하기. 2. Arduino IDE에 ESP32 보드 추가 환경설정 → 추가 보드 관리자 URL에 아래 주소를 입력하고, 보드 관리자에서 esp32 by Espressif (버전 3.x 이상) 을 설치합니다. 보드 URL아레 주소를 복사하여 사용하기... 2026. 5. 17.
Maker - esp32 - pro 보드 설명 [Maker-esp32-pro] esp32 모듈 2.4GHz WiFi 및 블루투스 ESP32-WROOM-32E 6-16V 3A Github 링크: github.com/nulllaborg/maker-esp32-pro1. 기술사향 :QSPI는 다중 플래시/SRAM을 지원합니다.내장형 8MHz 발진기.자체 보정을 지원합니다.내장형 RC 발진기, 자체 보정 지원.2MHz~60MHz 범위의 외부 메인 크리스탈 오실레이터를 지원합니다. (현재 Wi-Fi/블루투스 기능을 사용하는 경우 40MHz 크리스탈 오실레이터만 지원됩니다.) RTC용 외부 32kHz 크리스탈 오실레이터를 지원하며, 자체 보정을 지원합니다.두 개의 타이머 그룹으로 구성되며, 각 그룹은 두 개의 64비트 범용 타이머와 하나의 메인 시스템 워치독을.. 2026. 5. 17.
포즈모델 활용 26.04.17. 1. 미디어파이프 pose 미디어파이프(Mediapipe) 포즈 모델이 무엇인지 이해하고, 이를 활용해 사람의 움직임을 추적하는 방법을 배워 봅시다.간단한 실습을 통해 미디어파이프 포즈 모델을 직접 체험 해보도록 합시다.2. 미디어파이프란 무엇인가요?https://ai.google.dev/edge/mediapipe/solutions/studio?hl=ko MediaPipe 스튜디오 | Google AI Edge | Google AI for DevelopersLiteRT 소개: 온디바이스 AI를 위한 Google의 고성능 런타임(이전 명칭: TensorFlow Lite)입니다. 이 페이지는 Cloud Translation API를 통해 번역되었습니다. 의견 보내기 MediaPipe 스튜디오 컬렉션.. 2026. 4. 17.
자율주행자동차 https://www.youtube.com/watch?v=kZurNGPKVNY https://www.youtube.com/watch?v=1Y5qwskF2xE 2026. 4. 14.
내 핸드폰을 파이썬 AI 카메라로 만들기! [수업] 내 핸드폰을 파이썬 AI 카메라로 만들기!우리가 매일 쓰는 스마트폰을 무선 웹캠으로 변신시켜보고, 파이썬 코드로 그 영상을 실시간으로 불러오는 실습을 해보자 1단계: 준비물 설치하기 (스마트폰 & PC)가장 먼저 스마트폰의 영상을 PC로 보내줄 통로가 필요합니다. **'DroidCam'**이라는 앱을 사용할 거예요.스마트폰: 앱스토어 또는 플레이스토어에서 **'DroidCam'**을 설치하세요. 안드로이드 / IOS 앱 스토어에 검색후 설치, 실행하면 WiFi IP와 Port 번호 확인하기. PC (윈도우): [DroidCam 공식 홈페이지]에서 윈도우용 클라이언트를 설치하세요.주의: PC 앱을 설치해야 컴퓨터가 핸드폰을 '카메라'로 인식할 수 있는 드라이버가 생깁니다.https://.. 2026. 3. 24.
FTC 로봇 구조 이해 https://www.youtube.com/watch?v=I5Ygq3Gi4Nw https://youtu.be/iOr6RUA8PIA?si=FRE1oNUlpI73MSr1 https://www.youtube.com/watch?v=6p3KPNP_Vk0 https://www.youtube.com/watch?v=7kzneb0me_M https://www.youtube.com/watch?v=XV9jSupG1bs https://www.youtube.com/watch?v=nEIxY1vW0gc https://www.youtube.com/watch?v=J1LTsyiCLh0 https://www.youtube.com/watch?v=H-3vaoUtJIU 2026. 3. 17.
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