아두이노 컨베이너

#include <Servo.h>

const int en = 7;

Servo servo1;

Servo servo2;

Servo servo3;

Servo servo4;

// const int servo1 = 9;

// const int servo2 = 10;

// const int servo3 = 11;

// const int servo4 = 12;

void setup() {

  pinMode(en, OUTPUT);

  digitalWrite(en, HIGH);

  Serial.begin(9600);

  servo1.attach(9);

  servo2.attach(10);

  servo3.attach(11);

  servo4.attach(12);

  servo1.write(85);

  servo2.write(85);

  servo3.write(85);

  servo4.write(85);

}

void loop() {  

   while (Serial.available() > 0) {  

    digitalWrite(en,LOW);                 // 시리얼 통신으로 데이터가 들어올 때까지 대기

    char data = Serial.read();                        // 시리얼 통신으로 받은 데이터를 읽어옴

    if (data == 'q') {                                        // 만약 데이터가 'r'이면

      servo1.write(45);                               // 핸드이노 보자기 출력

      servo2.write(85);

      servo3.write(85);

      servo4.write(85);

      delay(1000);

       

    }

    else if (data == 'w') {                                         // 만약 데이터가 'p'이면

      servo1.write(85);                                    // 핸드이노 가위 출력

      servo2.write(150);

      servo3.write(85);

      servo4.write(85);

      delay(1000);

     

    }

    else if (data == 'e') {                                         // 만약 데이터가 's'이면                                  // 핸드이노 주먹 출력

      servo1.write(85);

      servo2.write(85);

      servo3.write(45);

      servo4.write(85);

     delay(1000);

    }

    else if (data == 'r') {                                          // 만약 데이터가 'n'이면

      servo1.write(85);                                 // 핸드이노 손펴있는 보자기 출력

      servo2.write(85);

      servo3.write(85);

      servo4.write(150);

     delay(1000);

    }

    else if (data == 'n') {                                          // 만약 데이터가 'n'이면

      servo1.write(85);                                 // 핸드이노 손펴있는 보자기 출력

      servo2.write(85);

      servo3.write(85);

      servo4.write(85);

      delay(1000);

    }

  }

}

 

 

converted_keras.zip

2.34MB