아두이노 서보 360 회전 사용하기.

1. 360 서보모터 제어

     서보모터 0~180도 각도 제어 코드와 유사하지만 아래와 같이 동작이 다르다는 것을 확인해 보자.

360도 서보모터를 사용할 것.

#include<Servo.h>     // 라이브러리 불러오기
Servo servo_1;        // 객체선언

void setup() { 
  servo_1.attach(7);  // 디지털 핀 설정
}

void loop() {
  servo_1.write(180);  // 정방향 회전
  delay(2000);
  servo_1.write(0);    // 회전 멈춤
  delay(2000);
  servo_1.write(90);   // 역방향 회전
  delay(2000);
}

 

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#include<Servo.h>   // 라이브러리 불러오기
Servo servo_1;         // 객체선언

void setup() { 
  servo_1.attach(7);  // 디지털 핀 설정
}

void loop() {
  servo_1.write(180);  // 정방향 회전
  delay(2000);
  servo_1.write(0);    // 회전 멈춤
  delay(2000);
  servo_1.write(90);   // 역방향 회전
  delay(2000);
}

 

====================================================================

 

https://www.youtube.com/watch?v=NV6YHZ2RAqc

서보모터 360도 활용 유튜브

https://www.youtube.com/watch?v=J8atdmEqZsc

서보모터 공학적 설명

 

 

 

DC모터 사용 예시 로봇

DC로로봇 활용 예시 

 

위와 같은 로봇을 서보로 만들어 활용할 수 도 있다. 

 

2. 360 서보모터와 DC 모터의 차이

     서보모터와 DC 모터는 모두 전기적 신호를 기계적 동력으로 변환하는 전기 모터의 일종입니다.

     그러나 구조, 작동 방식, 사용되는 분야에서 차이가 있습니다.

 

     서보모터(360도 회전 가능한 타입 포함)와 DC 모터의 주요 차이점

 

    1. 제어 방식과 정밀도

     ●  서보모터 :  위치, 속도, 가속도를 정밀하게 제어.  서보모터는 피드백 시스템(주로 엔코더)을 사용하여 원하는

                           위치에 정확하게 회전할 수 있으며, 이는 로봇 공학, 정밀 기계 조작 등 정밀한 위치 제어가 필요한

                           응용 분야에 적합.

                           360도 회전 가능한 서보모터는 연속 회전을 통해 무한 위치 제어가 가능합니다.

 

     ● DC 모터 : 기본적으로 속도 제어에 사용되며, 피드백 시스템 없이는 위치 제어가 어렵다.

                         DC는 간단한 속도 제어용으로 많이 사용되며, 비교적 저렴하고 설치가 간단하다.

 

 

    2. 구조와 메커니즘 

     ● 서보모터 : 복잡한 내부 구조를 가지고 있으며, 내부에는 모터, 제어 회로, 피드백 장치 등이 포함되어 있다.

                          이러한 구성 요소는 정밀한 제어를 가능하게 합니다.

 

     ● DC 모터 : 구조가 간단하며, 전류를 공급 받아 회전하는 코일과 고정된 자석으로 구성되어 있다.

                         속도 제어는 전압 조절을 통해 이루어 진다. 

 

    3. 사용되는 분야

 

    ● 서보모터 : 정밀 제어가 필요한 로봇 공학, 자동화 시스템, 항공 우주 기술 등에 주로 사용.

    ● DC 모터 : 장난감, 전기 팬, 간단한 산업용 장비 등 비교적 정밀도가 높지 않은 응용 분야에서 주로 사용.

 

       ※ 서보모터와 DC 모터는 각각의 장점이 있으며, 적용하려는 프로젝트나 제품의 요구 사항에 따라

           적합한 유형을 선택해야 합니다.

 

 

 

https://www.youtube.com/watch?v=JhHSXCLsN4k

각도제어 서보모터를 360도 서보모터로 재 설계하기.