외줄타기 로봇

 

 

✅ 수업 개요 안내

• 이 수업에서 배우게 될 내용 : 로봇 설계, 센서 및 엑츄에이터 활용, 제어 알고리즘
• 최종 프로젝트: 외줄타는 로봇 제작
• 학습할 도구: 아두이노 우노, 센서쉴드, 모터드라이버, 서보모터, DC모터, 퓨전 360, 틴커캐드, 전자회로 및 배터리

 

 

✅ 외줄타는 로봇 시연 & 동기 부여

https://www.youtube.com/watch?v=BFx-07wKxDY

 

• 어떻게 이런 로봇이 균형을 잡을 수 있을까 ? 
• 우리가 만들게 될 로봇의 기능과 역할 

 

 

✅ 프로젝트 진행 방식 소개

•  팀별 프로젝트 [2인 1조]
• 팀 구성 및 역할 분배 (설계 담당, 회로 및 하드웨어 담당, 제어 알고리즘 담당 등)
• 평가 방식: 실험 데이터,  균형 유지 시간 및 도착 시간, 코드 최적화, 보고서 작성

 https://www.youtube.com/watch?v=pgtKwCLNf2Y

 

 

 

 

✅ 그밖의 예제 [초, 중학생]

 

https://www.youtube.com/watch?v=lgQY2Kj2C7Q

 

 

https://www.youtube.com/watch?v=VDBvGCtiMF8