Lingage Mechanism Designer and Simulator

 

 

🔹 Linkage

 

Linkage Mechanism Designer and Simulator는 David Rector가 개발한

웹 기반의 링키지(Linkage) 시뮬레이션 도구.

 

이 도구를 사용하면 기계적 링크(Linkage) 시스템을 설계하고 시뮬레이션할 수 있으며,

로봇 설계 및 기구학을 학습하는 데 유용함.

 

https://blog.rectorsquid.com/linkage-mechanism-designer-and-simulator/

Linkage Mechanism Designer and Simulator – Dave's Blog

 

🔹 설치하기

설치

 

설치 실행화면

 

🔹 주요 기능

1. 링키지(기계 연결 구조) 설계
   • 기계적 링크, 회전 및 직선 운동을 포함한 다양한 메커니즘 설계 가능
   • 여러 개의 링크를 연결하여 4절 링크, 크랭크-슬라이더, 캠-팔로워 같은 기구 제작 가능
2. 실시간 시뮬레이션
   • 설계한 링크 시스템을 애니메이션으로 재현 가능
   • 구동부의 모션을 테스트하고 설계 오류를 사전에 확인
3. 기구학 분석 및 튜닝
   • 각 링크의 움직임 경로 및 속도를 시각적으로 확인
   • 링크 길이, 각도, 구동 방식 등을 조정하여 최적의 기구 설계 가능
4. DXF 파일 내보내기
   • 설계한 링크 시스템을 DXF 형식으로 내보내기 가능 → 퓨전 360 같은 CAD 소프트웨어에서 활용 가능
5. 오픈소스 및 무료 사용
   • 별도 설치 없이 웹에서 직접 사용 가능
   • 오픈소스로 개발되어 다양한 기계 설계 교육 및 연구에 활용 가능

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https://www.youtube.com/watch?v=Wb6XxQiLXtg

 

https://www.youtube.com/watch?v=L4kgkXjgSro

 

 

🔹 활용 가능 분야

✅ 로봇 설계 및 연구

• 로봇 팔, 워킹 메커니즘(예: 4족, 6족 로봇) 설계
• 다양한 기계적 운동 방식 실험

✅ 기구학(Kinematics) 학습

• 대학 및 고등학교 공학 교육에서 링크 시스템을 이해하는 데 활용
• 물리적 프로토타입 제작 전에 디지털 시뮬레이션 진행

✅ 기계공학 & 메카트로닉스 프로젝트

• 캠-팔로워, 링크, 기어 시스템 등 실제 제품 설계 전에 개념 검증