728x90 전체 글95 motiongen 웹사이트 Robot motions MotionGen은 평면 링크 메커니즘의 설계와 시뮬레이션을 위한 웹 기반 애플리케이션입니다. 특히 로봇 공학, 기계 설계, 운동학을 공부하는 학생들에게 유용한 도구로, 다양한 링크 시스템을 설계하고 그 동작을 시뮬레이션할 수 있습니다. 사이트 주소 : https://motiongen.io/core MotionGen motiongen.io 주요 기능: 1. N-바 링크 메커니즘 설계 및 시뮬레이션 다양한 수의 링크와 자유도를 가진 메커니즘을 설계하고 그 동작을 시뮬레이션할 수 있습니다. 2. 2D 및 3D 시각화 설계한 메커니즘을 2차원 및 3차원으로 시각화하여 다양한 관점에서 분석할 수 있습니다. 3. 사용자 정의 도형 추가 사용자가 직접 도형을 그려 .. 2025. 4. 3. 범용로봇 블루 (딥마인드, 디즈니 리서치, 엔비디아 협력 물리엔진) 범용로봇 블루 https://www.youtube.com/watch?v=7_LW7u-nk6Q 이 영상은 디즈니 리서치 허브에서 개발한 이족 보행 로봇의 설계와 제어에 대한 내용을 다루고 있습니다. 이 로봇은 엔터테인먼트 분야에서 사용될 목적으로 설계되었으며, 인간 관객들에게 매력적으로 다가갈 수 있도록 디자인되었습니다.동적 이동성: 이족 보행 로봇은 복잡하고 구조화되지 않은 지형에서도 안정적으로 이동할 수 있는 능력을 갖추고 있습니다.표현력: 로봇의 움직임은 예술적이고 캐릭터 중심적인 동작을 기반으로 하며, 이를 통해 관객들에게 감동을 줄 수 있는 퍼포먼스를 제공합니다.강화 학습 기반 제어: 로봇은 강화 학습을 통해 다양한 동작을 학습하며, 명령 신호에 따라 실시간으로 동작을 수행할 수 있습니다.애니메.. 2025. 3. 23. Linkage 배우기 #1 linkage 프로그램에 대한 정보와 사용에 대한 안내 자료 다운로드https://www.rectorsquid.com/Linkage.pdf 유뷰트 내용을 보며 간단한 4축바 메커니즘을 만들어 보자.https://www.youtube.com/watch?v=K9z9JFreHT8&list=PLGxa5y5etMwAY238yKu1orXTnzD9h5nL_ 영상을 보고 아래와 같이 4축 관절을 실습해 보자. 2025. 3. 23. Thonny CV, 미디어파이프 활용을 위한 라이브러리 설치 🔹 1. MediaPipe와 OpenCV란?MediaPipe: Google이 개발한 컴퓨터 비전 및 머신러닝 모델 라이브러리로, 손 추적, 얼굴 감지, 포즈 인식 등 다양한 기능을 제공합니다.OpenCV (cv2): 이미지 및 영상 처리를 위한 대표적인 라이브러리로, MediaPipe와 함께 활용하여 보다 정교한 비전 모델을 만들 수 있습니다. =========================================================🔹 라이브리 설치하기전 Visual Studio 설치를 할것. Visual Studio 설치https://learn.microsoft.com/en-US/cpp/windows/latest-supported-vc-redist?view=msvc-170 La.. 2025. 3. 19. Thonny 인터페이스 설치와 소개 📌 Thonny란?Thonny는 심플한 인터페이스를 갖추고 있어 Python 초보자들이 쉽게 사용할 수 있습니다. 주요 기능은 다음과 같습니다:✅ Python 기본 제공: 설치하면 Python 인터프리터가 포함되어 별도로 설치할 필요가 없음✅ 디버깅 기능 지원: 코드 실행 과정을 단계별로 확인 가능✅ 자동 코드 완성: 편리한 코드 작성 지원✅ 변수 시각화: 코드 실행 중 변수 값 변화를 직관적으로 확인 가능✅ 마이크로파이썬(MicroPython) 지원: Raspberry Pi Pico와 같은 보드 프로그래밍 가능👉 공식 사이트: https://thonny.org/ Thonny, Python IDE for beginnersThonny 4 is dedicated to Ukraine fighting the.. 2025. 3. 19. Gemini Robotics: Bringing AI to the physical world 새로운 Gemini Robotics 모델은 Gemini 2.0을 물리적 세계로 가져옵니다. 이것은 가장 진보된 비전 언어 액션 모델로, 상호 작용적이고, 능숙하며, 일반적인 로봇을 가능하게 합니다. deepmind.google/robotics에서 차세대 로봇 AI 에이전트를 가능하게 하는 방법에 대해 자세히 알아보세요. Gemini Robotics: Bringing AI to the physical world Gemini Robotics는 Google DeepMind에서 개발한 첨단 AI 로봇 모델로, AI를 물리적 세계로 확장하는 데 중점을 둔 기술입니다. 이 모델은 Gemini 2.0을 기반으로 하며, 로봇이 물리적 환경에서 상호작용하고 작업을 수행할 수 있도록 설계되었습니다. 주요 특징은 다음과 .. 2025. 3. 14. Tinkercad & 틴커캐드와 퓨전 360은 3D 모델링을 위한 CAD(Computer-Aided Design) 소프트웨어로,각각 초급과 고급 설계 도구로 사용됩니다. 🔹 Tinkercad https://www.tinkercad.com/users/itMEfvBw4mA 팅커캐드 - TinkercadTinkercad user 팅커캐드.www.tinkercad.com✅ 개요웹 기반 무료 3D 모델링 툴블록 조립형 인터페이스로 초보자가 쉽게 사용할 수 있음3D 프린팅 및 아두이노 회로 설계도 지원👍 장점✔ 직관적인 인터페이스 – 초보자도 쉽게 배우고 사용할 수 있음✔ 웹 브라우저 기반 – 별도 설치 없이 어디서나 사용 가능✔ 3D 프린팅 지원 – 모델을 바로 STL 파일로 내보내 3D 프린터 출력 가능✔ 아두이노 회로 설계 기.. 2025. 3. 10. Lingage Mechanism Designer and Simulator 🔹 Linkage Linkage Mechanism Designer and Simulator는 David Rector가 개발한웹 기반의 링키지(Linkage) 시뮬레이션 도구. 이 도구를 사용하면 기계적 링크(Linkage) 시스템을 설계하고 시뮬레이션할 수 있으며,로봇 설계 및 기구학을 학습하는 데 유용함. https://blog.rectorsquid.com/linkage-mechanism-designer-and-simulator/ Linkage Mechanism Designer and Simulator – Dave's BlogMac Version Coming Soon! (in a year or two;) Linkage is a free computer-aided design program for Mi.. 2025. 3. 10. 외줄타기 로봇 ✅ 수업 개요 안내이 수업에서 배우게 될 내용 : 로봇 설계, 센서 및 엑츄에이터 활용, 제어 알고리즘최종 프로젝트: 외줄타는 로봇 제작학습할 도구: 아두이노 우노, 센서쉴드, 모터드라이버, 서보모터, DC모터, 퓨전 360, 틴커캐드, 전자회로 및 배터리 ✅ 외줄타는 로봇 시연 & 동기 부여https://www.youtube.com/watch?v=BFx-07wKxDY 어떻게 이런 로봇이 균형을 잡을 수 있을까 ? 우리가 만들게 될 로봇의 기능과 역할 ✅ 프로젝트 진행 방식 소개 팀별 프로젝트 [2인 1조]팀 구성 및 역할 분배 (설계 담당, 회로 및 하드웨어 담당, 제어 알고리즘 담당 등)평가 방식: 실험 데이터, 균형 유지 시간 및 도착 시간, 코드 최적화, 보고서 작성 https://www... 2025. 3. 6. 이전 1 2 3 4 ··· 11 다음 728x90 반응형
