motiongen 웹사이트 Robot motions

 

​MotionGen은 평면 링크 메커니즘의 설계와 시뮬레이션을 위한 웹 기반 애플리케이션입니다. 특히 로봇 공학, 기계 설계, 운동학을 공부하는 학생들에게 유용한 도구로, 다양한 링크 시스템을 설계하고 그 동작을 시뮬레이션할 수 있습니다.

 

사이트 주소 : https://motiongen.io/core

MotionGen

 

 

주요 기능:

 

  1. N-바 링크 메커니즘 설계 및 시뮬레이션  

      다양한 수의 링크와 자유도를 가진 메커니즘을 설계하고 그 동작을 시뮬레이션할 수 있습니다. ​

 

  2. 2D 및 3D 시각화 

     설계한 메커니즘을 2차원 및 3차원으로 시각화하여 다양한 관점에서 분석할 수 있습니다.

 

  3. 사용자 정의 도형 추가 

      사용자가 직접 도형을 그려 메커니즘에 부착하고, 이를 통해 다양한 컨텍스트와 장면을 추가할 수 있습니다.

 

  4. 프로토타입 제작 지원

      완성된 로봇의 프로토타입을 SnappyXO 하드웨어 키트를 사용하여 제작할 수 있으며, 3D 프린팅 및 레이저

      커팅을 위한 부품 형상을 내보낼 수 있습니다.

 

      MotionGen은 웹 브라우저를 통해 무료로 이용할 수 있으며, 모바일 버전도 제공되어 이동 중에도 설계와

     시뮬레이션 작업을 수행할 수 있습니다. ​

 

      학생들은 MotionGen을 활용하여 로봇의 움직임을 설계하고, 실제 하드웨어로 구현하기 전에 시뮬레이션을

      통해 검증할 수 있고, 이를 통해 이론과 실제를 연결하는 경험을 쌓을 수 있습니다.​

 

       MotionGen의 사용법에 대한 자세한 튜토리얼은 아래의 영상을 참고하시기 바랍니다.

 

https://www.youtube.com/watch?v=iTCJ50mAXvI

 

 

 

 

 

https://www.youtube.com/@snappyxo/videos

Mechanismic Inc.

활용법을 알려주는 유튜브

 

 

시뮬레이션을 실제 활용 사례

https://www.youtube.com/watch?v=IHcJS65Ql30

 

 

Basic mechanism: Changing direction - YouTube